物流システム

ロボットパレタイザ

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ロボットパレタイザ A1600 ロボットパレタイザ A700
より速く、よりやさしく…
ロボットパレタイザ A1600 ロボットパレタイザ A700
形式 A1600 A700
アームの機構 垂直多関節型
最大過般質量 140kg(ハンド質量含む)
動作自由度 4軸(R,D,O,T軸)
動作領域 R軸320°D軸2300mm
O軸1518mm T軸440°		 R軸320°D軸1900mm
O軸1313mm T軸440°
処理能力（ケース） 最大1100ケース/h 最大550ケース/h
処理能力（袋） 最大1600袋/h 最大700袋/h
精度 繰り返し位置決め精度 ±1mm
本体質量 1250kg(ハンド不含) 1150kg(ハンド不含)
所要空気量 180リットル/min(ANR)
(パレットディスペンサ付きの場合 300リットル/min(ANR))
周囲温度 0〜40℃
周囲湿度 20〜80%
所要電源 AC200V(三相)±10%
13kVA＋周辺コンベヤ		 AC200V(三相)±10%
4.5kVA＋周辺コンベヤ
標準色 日塗工 S11-344
システム構成例
ロボットハンドS型（段ボールケース用） ロボットハンドC型（段ボールケース用）
ロボットハンドS型（段ボールケース用） ロボットハンドC型（段ボールケース用）
ロボットハンドKP型
（段ボールケース・P箱兼用）		 ロボットハンドF型
（段ボールケース・P箱用）
ロボットハンドKP型（段ボールケース・P箱兼用） ロボットハンドF型（段ボールケース・P箱用）
ロボットハンドDA型（段ボール束用） ロボットハンドB型（紙袋、ポリ袋用）
ロボットハンドDA型（段ボール束用） ロボットハンドB型（紙袋、ポリ袋用）
特殊ハンド　１８リットル缶 特殊ハンド　ポリケース
特殊ハンド　１８リットル缶 特殊ハンド　ポリケース
特殊ハンド　クラフト袋 特殊ハンド　建築用資材
特殊ハンド　クラフト袋 特殊ハンド　建築用資材
特殊ハンド　ポリケース 特殊ハンド　段ボールケース
特殊ハンド　ポリケース 特殊ハンド　段ボールケース
特殊ハンド　カートンケース 特殊ハンド　ポリ袋
特殊ハンド　カートンケース 特殊ハンド　ポリ袋
特殊ハンド　ポリケース 特殊ハンド　空スチール缶
特殊ハンド　ポリケース 特殊ハンド　空スチール缶
特殊ハンド　スチール製天板
特殊ハンド　スチール製天板
特殊ハンド積付けパターン例
４ケース（8kg を一気に） 重量ケースも楽々ハンドリング
４ケース（8kg を一気に） 重量ケースも楽々ハンドリング
ワークの種類 ６本入り空箱
ワークの質量 2kg
１パレット質量 280kg
処理能力 2400ケース/h
ワークの種類 大型段ボールポリケース
ワークの質量 95kg
１パレット質量 190kg
処理能力 180ケース/h
滑りやすいハーフトレイも安心 掴みにくいポリ容器も確実に
滑りやすいハーフトレイも安心 掴みにくいポリ容器も確実に
ワークの種類 ポリビン入りポリケース
ワークの質量 15kg
１パレット質量 540kg
処理能力 600ケース/h
ワークの種類 ポリ容器
ワークの質量 20kg
１パレット質量 360kg
処理能力 180ケース/h
２コンテナ分12本をまとめて 円柱状ワークもしっかりグリップ
２コンテナ分12本をまとめて 円柱状ワークもしっかりグリップ
ワークの種類 1.8リットル空ビン
ワークの質量 8.2kg
処理能力 9000本/h
ワークの種類 ペール缶
ワークの質量 20kg
１パレット質量 180kg
処理能力 360ケース/h
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