| ロボットパレタイザ A1600 |
ロボットパレタイザ A700 |
| より速く、よりやさしく… |
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| 形式 |
A1600 |
A700 |
| アームの機構 |
垂直多関節型 |
| 最大過般質量 |
140kg(ハンド質量含む) |
| 動作自由度 |
4軸(R,D,O,T軸) |
| 動作領域 |
R軸320°D軸2300mm
O軸1518mm T軸440° |
R軸320°D軸1900mm
O軸1313mm T軸440° |
| 処理能力（ケース） |
最大1100ケース/h |
最大550ケース/h |
| 処理能力（袋） |
最大1600袋/h |
最大700袋/h |
| 精度 |
繰り返し位置決め精度 ±1mm |
| 本体質量 |
1250kg(ハンド不含) |
1150kg(ハンド不含) |
| 所要空気量 |
180リットル/min(ANR)
(パレットディスペンサ付きの場合 300リットル/min(ANR)) |
| 周囲温度 |
0〜40℃ |
| 周囲湿度 |
20〜80% |
| 所要電源 |
AC200V(三相)±10%
13kVA＋周辺コンベヤ |
AC200V(三相)±10%
4.5kVA＋周辺コンベヤ |
| 標準色 |
日塗工 S11-344 |
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| ロボットハンドS型（段ボールケース用） |
ロボットハンドC型（段ボールケース用） |
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| ロボットハンドKP型（段ボールケース・P箱兼用） |
ロボットハンドF型（段ボールケース・P箱用） |
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| ロボットハンドDA型（段ボール束用） |
ロボットハンドB型（紙袋、ポリ袋用） |
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| 特殊ハンド １８リットル缶 |
特殊ハンド ポリケース |
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| 特殊ハンド クラフト袋 |
特殊ハンド 建築用資材 |
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| 特殊ハンド ポリケース |
特殊ハンド 段ボールケース |
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| 特殊ハンド カートンケース |
特殊ハンド ポリ袋 |
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| 特殊ハンド ポリケース |
特殊ハンド 空スチール缶 |
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| 特殊ハンド スチール製天板 |
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| 特殊ハンド積付けパターン例 |
| ４ケース（8kg を一気に） |
重量ケースも楽々ハンドリング |
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| ワークの種類 |
６本入り空箱 |
| ワークの質量 |
2kg |
| １パレット質量 |
280kg |
| 処理能力 |
2400ケース/h |
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| ワークの種類 |
大型段ボールポリケース |
| ワークの質量 |
95kg |
| １パレット質量 |
190kg |
| 処理能力 |
180ケース/h |
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| 滑りやすいハーフトレイも安心 |
掴みにくいポリ容器も確実に |
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| ワークの種類 |
ポリビン入りポリケース |
| ワークの質量 |
15kg |
| １パレット質量 |
540kg |
| 処理能力 |
600ケース/h |
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| ワークの種類 |
ポリ容器 |
| ワークの質量 |
20kg |
| １パレット質量 |
360kg |
| 処理能力 |
180ケース/h |
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| ２コンテナ分12本をまとめて |
円柱状ワークもしっかりグリップ |
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| ワークの種類 |
1.8リットル空ビン |
| ワークの質量 |
8.2kg |
| 処理能力 |
9000本/h |
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| ワークの種類 |
ペール缶 |
| ワークの質量 |
20kg |
| １パレット質量 |
180kg |
| 処理能力 |
360ケース/h |
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