物流システム

ロボットパレタイザ

ロボットパレタイザ A1600 ロボットパレタイザ A700
より速く、よりやさしく…
ロボットパレタイザ A1600 ロボットパレタイザ A700
形式 A1600 A700
アームの機構 垂直多関節型
最大過般質量 140kg(ハンド質量含む)
動作自由度 4軸(R,D,O,T軸)
動作領域 R軸320°D軸2300mm
O軸1518mm T軸440°
R軸320°D軸1900mm
O軸1313mm T軸440°
処理能力(ケース) 最大1100ケース/h 最大550ケース/h
処理能力(袋) 最大1600袋/h 最大700袋/h
精度 繰り返し位置決め精度 ±1mm
本体質量 1250kg(ハンド不含) 1150kg(ハンド不含)
所要空気量 180リットル/min(ANR)
(パレットディスペンサ付きの場合 300リットル/min(ANR))
周囲温度 0〜40℃
周囲湿度 20〜80%
所要電源 AC200V(三相)±10%
13kVA+周辺コンベヤ
AC200V(三相)±10%
4.5kVA+周辺コンベヤ
標準色 日塗工 S11-344
システム構成例
ロボットハンドS型(段ボールケース用) ロボットハンドC型(段ボールケース用)
ロボットハンドS型(段ボールケース用) ロボットハンドC型(段ボールケース用)
ロボットハンドKP型
(段ボールケース・P箱兼用)
ロボットハンドF型
(段ボールケース・P箱用)
ロボットハンドKP型(段ボールケース・P箱兼用) ロボットハンドF型(段ボールケース・P箱用)
ロボットハンドDA型(段ボール束用) ロボットハンドB型(紙袋、ポリ袋用)
ロボットハンドDA型(段ボール束用) ロボットハンドB型(紙袋、ポリ袋用)
特殊ハンド 18リットル缶 特殊ハンド ポリケース
特殊ハンド 18リットル缶 特殊ハンド ポリケース
特殊ハンド クラフト袋 特殊ハンド 建築用資材
特殊ハンド クラフト袋 特殊ハンド 建築用資材
特殊ハンド ポリケース 特殊ハンド 段ボールケース
特殊ハンド ポリケース 特殊ハンド 段ボールケース
特殊ハンド カートンケース 特殊ハンド ポリ袋
特殊ハンド カートンケース 特殊ハンド ポリ袋
特殊ハンド ポリケース 特殊ハンド 空スチール缶
特殊ハンド ポリケース 特殊ハンド 空スチール缶
特殊ハンド スチール製天板
特殊ハンド スチール製天板
特殊ハンド積付けパターン例
4ケース(8kg を一気に) 重量ケースも楽々ハンドリング
4ケース(8kg を一気に) 重量ケースも楽々ハンドリング
ワークの種類 6本入り空箱
ワークの質量 2kg
1パレット質量 280kg
処理能力 2400ケース/h
ワークの種類 大型段ボールポリケース
ワークの質量 95kg
1パレット質量 190kg
処理能力 180ケース/h
滑りやすいハーフトレイも安心 掴みにくいポリ容器も確実に
滑りやすいハーフトレイも安心 掴みにくいポリ容器も確実に
ワークの種類 ポリビン入りポリケース
ワークの質量 15kg
1パレット質量 540kg
処理能力 600ケース/h
ワークの種類 ポリ容器
ワークの質量 20kg
1パレット質量 360kg
処理能力 180ケース/h
2コンテナ分12本をまとめて 円柱状ワークもしっかりグリップ
2コンテナ分12本をまとめて 円柱状ワークもしっかりグリップ
ワークの種類 1.8リットル空ビン
ワークの質量 8.2kg
処理能力 9000本/h
ワークの種類 ペール缶
ワークの質量 20kg
1パレット質量 180kg
処理能力 360ケース/h
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